CyboSoft为NI的新型Compact RIO提供高速、高精度自适应控制

发布时间：2004-10-01

　　CyboSoft于9月13日发布基于NI新型Compact RIO嵌入式控制和数据采集平台的高速、高精度自适应控制解决方案。
　　CyboSoft是NI的合作伙伴，为NI LabVIEW提供无模型自适应控制软件。CyboSoft的MFA控制器在CompactRIO中的运行，可提供高速控制（330微秒）和高精度高可靠性的I/O数据通道（16位模拟量输入和输出）。对于高端的关键控制应用来说，具有这种高速和高精度的性能是十分重要的。此前，还没有这样的现成成套产品。
　　对于运动控制市场，与新型NI SoftMotion开发模块集成在一起的CyboSoft MFA控制器虚拟仪器（VI）在NI的可重复配置I/O（RIO）硬件上运行，为运动控制提供高速、高精度自适应运动控制。NI SoftMotion的功能包括轨迹发生器、样条内插、位置和速度PID控制，以及LabVIEW Real-Time和（或）LabVIEW FPGA模块中的编码器执行。这一组合构成了首个通用型自适应运动控制解决方案，可处理由于不可避免的机械滞后，在高速控制应用中存在的大t-T比（滞后时间/时间常数）难题。