自2021年5月发布AnyControl V3.0版本以来，奥特思技术团队一直在进行产品功能完善、性能提升和行业推广工作。现在，携诸多重要产品功能升级，奥特思技术面向全网发布AnyControl V3.1。

　　AnyControl作为国内自主研发的IEC61131-3可编程系统，目前已经突破众多关键行业应用，包括核电、风电、水电、冶金、石油、地铁、船舶、矿用设备、市政、机器人、新能源设备、冲压设备、物联网等。同时，为了应对复杂国际局势给供应链安全带来的不确定性，AnyControl产品实现了全栈的国产化。

　　四年时间里，奥特思技术团队按照既定计划进行产品迭代，完善AnyControl应用上的功能和提升易用性等。同时携手客户，在行业应用中不断提升产品的行业适用性。AnyControl V3.1版本升级主要在如下方面：

　　■支持主流的处理器芯片和操作系统

　　■支持更多的通讯协议，新增支持Profinet、Ethernet/IP、MQTT

　　■支持PLCopen标准的运动控制功能

　　■支持PLC双机热备冗余

　　■支持一键导入其他品牌PLC程序（基于PLCopen XML格式）

　　■全面支持指针，包括函数指针

　　■支持多用户协同编程，对标罗克韦尔产品功能

　　■支持NTP校时服务器和客户端

　　下文展示本次发布的AnyControl V3.1产品全貌。

　　■跨平台性：IDE和runtime均可以跨平台运行，支持全国产化生态

　　■编程语言：LD、FBD/CFC、SFC、ST、IL，支持C/C++语言扩展

　　■任务组态：支持多核处理器和多任务调度

　　■通讯协议：支持多种标准工业通讯协议组态，便于与南北向设备互联互通

　　■指令架构：X86、X64、ARMv7 Cortex-M/A 、 ARMv8 Cortex-A 、龙芯、RISC-V

　　■无扰下装：不停机更新程序对现场控制无扰

　　■双机冗余：双机热备冗余，可以支持双/单冗余通讯链路

　　■运动控制：支持遵循PLCopen标准的运动控制功能块

    · 支持多核处理器，任务可以运行在不同核

    · 支持任务基于优先级的调度

    · 支持任务超时看门狗

    · 周期触发任务

    · 边沿触发任务

    · 信号状态任务

    · 自由运行任务

    · 中断触发任务

    · 事件

    · 信号量

    · 互斥量

　　·  断点调试

　　·  变量在线读写

　　·  变量趋势曲线

　　·  仿真控制器

　　PLC通过调用通讯功能库，即可实现TCP和UDP通讯。通讯库接口类型：

　　·  类似C语言socket接口功能块

　　·  简化的TCP和UDP通讯功能块

　　PLC通过调用文件操作功能库，即可处理文件：

　　通过支持标准的PLCopen XML格式，便于不同PLC系统之间的用户程序复用，降低了PLC切换成本。

　　设备不可用时，可以任意强制I/O通道及变量进行程序调试

　　逻辑调试时，可以对变量进行强制且在逻辑中该值不被覆盖

　　·  绝对和相对位置定位

　　·  电子齿轮和电子凸轮

　　·  多轴运动叠加

　　·  插补：直线、圆弧和球弧

　　·  事件位置捕捉

　　·  追剪和飞剪

　　·  回零点

　　基于可前瞻的直线和圆弧插补运动控制指令，绘制的图形如下所示：

　　■ 冗余通讯基于标准以太网协议

　　■ 冗余数据通道支持双链路冗余

　　■ 主备可以选择每节拍冗余数据，也可以主备机差n节拍冗余数据

　　■ I/O设备网络、控制器上级系统网络的通讯冗余可二次开发