为了便于识别和营销，制造商需要在产品上贴标签。在自动化行业，使用贴标机贴标签，并不鲜见。在包装行业，这类贴标机通常是整个包装过程的一部分。通常，输送机将产品传送到贴标机所在的任何位置，以将供应商的标签贴在产品上。必须获得精确的位置和方向。了解贴标机的组件和功能，有助于理解运动控制以及与其它过程的集成。

图1：典型的标签系统布局展示了一台典型的贴标机及其组件，它可以为输送机传送过来的产品贴标签。本文图片来源：Yaskawa 

　　图1显示了一台典型的机器及其必要的组件，可以给输送机传送过来的产品贴标签。表1列出了贴标系统的主要组件。

表1：贴标系统的主要组件。

　　伺服选型建议

　　一些伺服电机制造商会提供先进的软件来帮助确定贴标机轴的规格。作为补充说明，通常标签卷盘和使用过的卷筒取卷盘，由单独的交流电机进行控制，以保持卷筒材料的张力。

　　使用辊式进料机构，规格调整所需的主要条目包括：

　　·惯性和直径

　　-驱动器夹送辊（伺服电机驱动）；

　　-从动夹送辊（惰轮）；

　　·压力：通常通过液压或气动提供；

　　·张力：在卷筒材料上保持的张力；

　　·系统效率：通常约为95%-80%；

　　·卷带速度：通常以英尺/分钟为单位；

　　·传动比：如果使用齿轮箱，包括惯性和效率。

　　使用惯性计算器按钮，输入驱动和从动滚筒惯性，包括：送辊外径，夹送辊的长度或厚度，以及材料密度。

　　贴标机的速度通常以线性单位表示，如英尺/分钟、英寸/分钟等。例如，当卷带速度为每分钟100英尺时，使用6英寸的标签，标签之间的间隔为2英寸。

图2:在Yaskawa SigmaSelect软件中，显示了在使用辊式进料器机构时，选型所需的主要条目。

图3:软件中的惯性计算器要求提供外径和捏辊的长度或厚度以及材料密度。

　　在“配置文件编辑器”选项卡中，包括标签+间隙在内的总移动量为8英寸，每分钟100英尺，转换过来的卷带速度为每秒20英寸。得出的移动时间为405毫秒。

　　“电机结果”选项卡，显示一系列串联伺服电机。要使用伺服电机尺寸和选择软件来缩小选择范围，请使用电压、电机系列和任何型号的复选框。

　　一旦确定了初始规格，可以通过齿轮箱比的平方减去惯性，以确定伺服电机的规格。这可以减少伺服电机整体所需的kW输出。

　　返回“负载编辑器”选项卡，添加齿轮箱的详细信息，可以降低伺服电机的规格。请注意，所选伺服电机如何实现预期目的。总成本因子也降低了30%，这可能会影响客户的投资。

图4：本例中，标签为6英寸，间隔为2英寸，标签间距为8英寸。

图5:在软件的“负载编辑器”选项卡中，输入齿轮箱数据，可能会减小伺服电机的规格。

　　为标签应用选择适合的解决方案

　　使用伺服电机选型和选择软件以确定标签应用的规格，是缩小电机选择范围的有效方法。通过调整机械细节、修改移动轮廓和输入齿轮箱/变速箱信息，用户可以为任何标签应用选择经济高效的解决方案。然后，用户就可以专注于布线和编程，以及学习如何在标签应用中使用运动控制软件。（作者：Sixto Moralez,Yaskawa）