您是否有过这样的困扰：运动控制系统突然出现意外动作或原因不详的驱动故障？

　　一般有几个可能的原因：通过驱动器进行运动控制设置、控制器内的程序设计不良、以及电机或反馈换向发生180度相位偏离，这些情况都会造成意外移动。同样，如果电机电缆选择或安装不当也会导致上述问题发生。接下来，我们将针对这一原因进行详细解析，一探电缆配置的奥秘!

　　运动控制系统的 EMI 规则

　　因为不存在无 EMI（电磁干扰）的环境，所以系统（驱动器、电缆、电机）必须能够在特定电磁干扰水平下正常工作。在 EMI 领域，运动控制系统必须遵守如下规则：

　　● FCC A 类和 B 类规则，也称 EMC（电磁兼容性），要求将 EMI 噪声水平控制在特定振幅范围内

　　● 控制器、驱动器和电机以及其他机器部件必须达到最低 EMI 辐射和低敏感性要求

　　● 机器必须对30–300MHz 范围内的外部电磁干扰源不敏感

　　影响抗干扰能力的因素

　　抗干扰能力是运动控制系统必备的能力之一，那么如何来实现它的抗干扰能力呢？抗干扰能力一部分取决于产品设计，另一部分则取决于系统集成。

　　电缆作为系统集成的重要组成部分，因此我们同样需要关注它的 EMI。就电磁频率来说，电缆看起来很像天线。天线通常由能捕捉和发射无线电波的长金属延伸段组成，电缆恰巧也是由细长的金属延长段组成的，所以，系统中的电缆越长，就越有可能受到电波的影响。这就是需要限制电缆长度的一个原因。

　　如果允许系统的信噪比过高，将导致机器无法正常工作。由此可能造成意外移动，比如机器没有停在指定位置，在不该移动时移动，或在不该停止时停止。另外，可能还会出现驱动器因反馈问题或当前环路问题而出现不寻常的故障。

　　如何降低干扰？

　　为避免以上问题的出现，建议使用带双绞线和可保护电缆免受来自运动控制系统其他区域的电磁干扰的护套的电缆。同时，强烈建议使用隔磁套来防止辐射进出电缆。最后，一定要确保护套两端完全粘合并接地，否则起不到屏蔽作用。

　　电缆对于电磁干扰有极大的影响，所以，如果遇到系统问题，请确保在故障诊断清单中包含电缆检查一项。具体要查些什么呢？首先，要检查电缆与驱动器的连接，确保驱动器上连接的接地板正确接地，否者电缆护套中的电线很容易受损。

　　由于高频电磁干扰接地不同于电气规范要求的防火或防触电接地。高频信号往往是通过电线表皮传导，而不是通过电线的电芯传导。镀锌螺钉起到了电阻的作用。导体之间的涂料或薄层材料更像是电容器，而非绝缘体。缺少低阻抗接地路径会迫使 EMI 信号产生辐射。因此，护套接地对于保护电缆免受 EMI 噪声的影响至关重要。

　　驱动器能否实现预期运动控制以及电机性能与电缆功能直接相关。所以，如果遇到意外的运动控制，请检查相位、程序以及电缆连接。

　　科尔摩根作为卓越的运动控制核心部件提供商，时刻关注市场应用需求发展，始终致力于为客户提供可最大化运动控制系统性能的产品解决方案。科尔摩根高性能伺服电缆经过专业化设计，从源头上消除 EMI 噪声，可以有效的为您的运动控制系统屏蔽电磁干扰。

　　◆◆产品优势◆◆

　　● 提供双电缆和混合电缆两种样式

　　● 与常见工业反馈设备相兼容

　　● 具有优异的弯折和耐挠曲等级

　　● 针对应用量身定制电缆长度

　　科尔摩根的伺服电缆拥有经过专业设计的护套，有效消除外界电磁干扰。同时，根据弯折能力可分为柔性电缆和标准电缆：柔性电缆，可在5.5倍线径之下完成1千万次的弯折次数；标准电缆，可在7.5倍线径之下完成500万次的弯折次数。均采用高质量的航空插头作为标准配置，可以在各种恶劣环境下稳定使用，极大限度的避免了 EMI 的干扰问题。

　　连接电缆不再被认为是一种配件，而是一种产品，其本身要求具有与任何其他产品类似的能力水平。只有设计电机和驱动器的公司才能够做出适当的选择。科尔摩根凭借丰富的应用经验和对客户需求的紧密关注，有能力为客户提供根据其应用要求量身定制的高质量、灵活连接，助力客户设备实现卓越性能！