工业机器人和移动机器人，可谓是近几年机器人界的当红炸子鸡。但两者虽然同为圈内的明星家族，其发展历程，当前状态，驱动因素以及竞争格局却都不尽相同。咱们今天先从他们各自的体量规模以及发展速度的角度做一个简单的对比。

　　工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置，它通常包括多关节机器人，SCARA，协作机器人，Delta机器人以及直角坐标机器人。2020年工业机器人在中国的出货台数超过15万台，本体的市场销售规模超过180亿元人民币。

　　而移动机器人涵盖了所有用于制造业和仓储物流环境做物料搬运应用的机器人，包括了AGV自动导引车，二维码移动机器人，以及所有无轨导航类产品，包括激光SLAM和视觉SLAM移动机器人。

　　2020年中国移动机器人市场的规模，无论是从出货台数看还是销售额看，都还不及工业机器人的三分之一。但如果我们换一个角度，看一下这两个市场各自的发展速度，那画风又很不一样了。

　　中国工业机器人市场增长的爆发期出现在2013年-2017年，期间，除了2015和2016年市场的增速略低于30%， 13，14，17年的增速都在50%以上。而移动机器人市场可以说是后起之秀，行业从18、19年开始迎来高速增长，这几年其出货台数的增长都没有低于20%的。

　　特别是2020年，由于新冠疫情的影响，相当一部分产业都出现了增速下滑，中国工业机器人市场的整体销售额也首次出现了负增长，反观移动机器人，2020年这个市场的增长依然增长非常强劲。

　　根据我们目前所做的2020-2025年的市场规模预测，我们预计工业机器人的增长将保持在个位数，而移动机器人的年复合增长率不低于25%。

　　那移动机器人快速增长的持续动力究竟源于何处？它会不会在今后的某个时间节点，在市场规模上超越工业机器人呢？我们会在之后的节目中给出我们的观点。