在制造业实现智能制造的升级过程中，AGV 在生产物流的应用是不可或缺的一部分。“智能制造+工业机器人”的模式，已成为众多汽车品牌商全面提升公司智能制造水平的有效手段。零部件的自动化配送大大减少了人为干预造成的错料、货损，同时也大大减少了拉动不均衡（多配送、少配送、早配送、晚配送）造成的线边工位物料拥挤或者缺料的风险。物流作业效率大大提升。带来便利的同时，如何保障运送途中物料以及作业人员的安全？

　　1.应用挑战

　　在 AGV 小车的转运过程中，转运架上的货物如果没有放置到固定位，或者在转运途中出现偏移，则可能出现倾覆风险，造成一定程度上的经济损失，甚至可能造成人员伤亡。根据《 ISO3691-4 工业车辆安全要求和验证 第四部分》中其中一项规定，AGV 小车在载荷搬运工作中，如果负载放置在非预期的位置，应激活安全停止，制造商应针对每种情况进行风险评估，并达到相应的安全等级。

　　2.解决方案

　　倍加福为大家带来了具备 SIL 等级认证的功能安全接近开关。

　　电感式安全传感器确保物料车在 AGV 上的正确定位。它们检测物料车的有无，并检查升降机的位置。当 AGV 驱动物料车下方的装载平台时，内置的传感器仅在物料车位于装载平台上的安全位置时检测通过。

　　3.产品优势

　　■ 安全的电路冗余设计，2 路 OSSD 输出

　　■ 优质的电子原材料选择达到更高无故障时间

　　■ 使用 2 类结构方式，使得传感器本身达到更高的自我诊断覆盖率

　　4.应用案例

　　安全是最大的节约，事故是最大的浪费，安全与效益同行，事故与损失同在。使用功能安全开关，为您降低受伤的风险，减少设备的伤害损失，提升生产效益！

　　安全系列产品

　　电感式安全传感器

　　

　　单个产品符合 SIL 2/ PL d 安全等级要求，使用冗余的设计方案，可以达到 SIL 3/ PL e 安全等级。 

　　USi-safety 超声波传感器

　　

　　符合 Cat.3/ PL d 标准，使用独特的超声波技术，不受干扰地实现安全最大化。

　　安全型旋转编码器 RVS58S

　　

　　集成功能安全，可达 SIL 3/ Cat.4/ PL e 标准，根据 IEC 61800-5-2 要求，适合用作安全驱动器的电动机反馈系统。

　　safePXV 定位系统

　　

　　首次使用单个传感器，即可实现符合 SIL 3/ PL e 标准的绝对位置定位系统，以最佳方式保护人员和机器。

　　新型 AS-i 按钮盒

　　

　　定制型按钮盒，通过 AS-i 按钮盒集成到 AS-i 网络，达到  SIL 3/ Cat.4/ PL e 等级认证，可以满足高安全要求。