直驱直线伺服电机也叫永磁直线伺服电机，可基于供电电流和电压生成推力和速度，并沿着被驱动轴进行直线运动。直线伺服电机是闭环系统的组成部分，根据伺服控制器利用反馈装置发出的命令提供推力和速度，以实现闭环。

　　简而言之，直线伺服电机的性能与旋转伺服电机相同，只是直线伺服电机是以平直的方式转动。系统内的各种反馈装置可向伺服控制器提供电机线圈的电流、速度或位置等信息，而伺服控制器则可根据命令参数调整电机动作。直线伺服电机是一种直接驱动解决方案，其中负载直接连接到电机的移动部分。

　　直驱直线电机有多种配置（铁芯、U形通道、管件），但最终的工作原理都相同，直驱直线电机是伺服机构的重要组成部分。

　　直驱直线电机应用存在许多类型，从简单的X-Y段到复杂的龙门架系统，例如，由复杂的运动控制器驱动的多轴激光切割机。

　　优化运动控制

　　在实际应用中，可以对多个嵌入式电机环路进行调优，以提供精确的运动控制。系统由电流环路、速度环路和位置环路组成，这些环路均采用了精密的反馈元件。每个环路向后续环路发送信号，并监测适当的反馈元件，从而进行实时更正，以匹配命令参数。

　　电流环路

　　电流环路为基本环路。电流与直线伺服电机的推力成正比，从而提供加速度或推力。电流传感器用于提供流经电机的电流反馈信息。传感器向控制电子装置回送一个信号，当伺服电机的电流达到命令电流值时，环路将得到满足，直至电流降至低于命令电流。然后，环路将增加电流直至达到命令电流值，并以亚秒级的更新速率继续循环。

　　速度环路

　　速度环路以同样的方式运行，且电压与速度成正比。当速度降至低于命令速度时，速度环路向电流环路发送增加电流的命令（从而增加电压）。

　　位置环路

　　位置环路接受PLC或运动控制器的命令，然后PLC或运动控制器提供一个反馈至速度环路的速度命令，而速度环路又发出所需电流的命令，使电机以加速、保持原速或减速的方式移动到命令位置。

　　这三个环路以经过优化的同步方式运行，以平稳精确地控制直驱直线电机，最终实现高精度的运动控制。

　　直驱直线电机明星产品

　　作为运动控制领域的百年企业，科尔摩根推出了多款性能卓越以及功能丰富的直驱直线电机产品。其中代表性产品如下：

　　DDL直驱直线电机

　　DDL直驱直线电机是一种采用扁平设计并与从动负载直接耦合的电机。由于消除了对机械传动组件的使用，因此具有卓越的性能、刚性、动态速度与加速度、定位准确性以及运行效率。

　　IC有铁芯直线电机

　　IC有铁芯直线电机将线圈缠绕在硅钢板上，通过单面磁路最大限度提高生成力。电机采用特殊的电磁设计，可提供最大额定推力，确保热损耗低，并且齿槽力小。是传动大重量物品的理想之选。