伺服电机的工作原理是什么？伺服电机是一种机电设备，它可以根据所供应的电流和电压生成扭矩和速度。伺服电机是闭环系统的组成部分，根据伺服控制器利用反馈装置发出的命令提供扭矩和速度，以实现闭环。

　　伺服机构由三个主要元件组成：电机、反馈装置和控制电子装置。伺服电机是伺服机构的一个组成部分。伺服电机有许多类型的应用，从简单的直流电机到精密的无刷电机。

　　简单的工业伺服电机由永磁直流电机和内置转速计组成，转速计用于提供与速度成正比的输出电压。驱动电子设备根据转速计反馈回来的电压向电机提供所需的电压和电流。

　　在更复杂的伺服电机系统中，为达到卓越性能，对多个嵌入式环路进行调优，以提供精确的运动控制。系统由电流环路、速度环路和位置环路组成，这些环路均采用了精密的反馈元件。每个环路向后续环路发送信号，并监测适当的反馈元件，从而进行实时更正，以匹配命令参数。

　　电流或扭矩环路为基本环路。电流与旋转电机中的扭矩（或直线电机中的力）成正比，从而提供加速度或推力。

　　速度环路以同样的方式运行，且电压与速度成正比。当速度降至低于命令速度时，速度环路向电流环路发送增加电流的命令（从而增加电压）。

　　位置环路接受PLC或运动控制器的命令，然后PLC或运动控制器提供反馈至速度环路的速度命令，而速度环路又发出所需电流的命令，使电机以加速、保持原速或减速的方式移动至命令位置。

　　这三个环路以经过优化的同步方式运行，以平稳精确地控制伺服机构。

　　伺服电机明星产品

　　作为运动控制领域的百年企业，科尔摩根推出了多款控制精确、性能优越以及功能丰富的伺服电机产品。其中代表性产品如下：

　　AKM同步伺服电机

　　AKM系列同步伺服电机拥有广泛的标准产品，可提供卓越选择和灵活性 ，经过优化与科尔摩根伺服驱动器配合使用，可提供卓越性能以满足您的应用需求。

　　特点

　　卓越的性能及优秀的功率密度

　　超低齿槽效应与低谐波失真，确保运行顺畅

　　AKM2G低压伺服电机

　　AKM2G低压伺服电机具有AKM系列标准电机相同的动态性能，但其绕组经过优化可实现24–96Vdc母线输出。

　　特点

　　低齿槽力矩性能处于业界领先水平，操作平稳

　　旋转变压器反馈稳定可靠，耐高低温、冲击及振动