Profinet（简称PN总线）一直是西门子整体解决方案的总线平台，在工控界享有盛誉，也被很多工程设计人员广泛使用。为了能进一步满足客户的使用习惯，科尔摩根最新的AKD2G伺服驱动器也增加了Profinet IRT的通讯模式，以便于更好地直接与上游PLC连接和通讯。

　　让我们来看看AKD2G Profinet IRT能给大家带来哪些区别于西门子解决方案的功能：

　　●支持IRT功能

　　Profinet是国际组织PI推出的基于自动化应用的实时工业以太网技术，Profinet实际上分为三种不同性能的实时周期通讯：

　　>> TCP/UDP和IP技术的非实时性通讯，应用在不需要实时性响应的通讯场合

　　>> 一种是实时通讯（RT通讯），适用于周期性数据交换的场合，一般响应周期是5~10ms

　　>> 另一种是等时实时同步（IRT通讯），主要应用于苛刻环境，一般数据的循环刷新时间小于1ms，循环扫描周期的抖动时间不大于1us(微秒)

　　RT通讯和IRT通讯，可以理解成RT是听到指令实现工作，无硬件需求；IRT是采用时钟同步的方式来保证实时性，有硬件需求。因此 IRT通讯可以满足电子凸轮等复杂运动控制应用。

　　●支持报文1，3，5

　　能够实现速度控制和位置控制的RT通讯和IRT通讯。

　　●支持控制直线直驱和旋转直驱

　　在大多数应用中，比如锂电行业，我们需要多种复合型被控对象都能在一个通讯模式下完成预设功能，而且还要发挥最优性能，达到最高的性价比。AKD2G PN版本下位可以控制通用伺服AKM/AKM2G，也可以控制旋转直驱电机CDDR等，甚至可以连接直线电机DDL，给客户提供了更多方案的可能性，尽可能保证用户设备应用方案的最优解。

　　说了这么多，让我们用一个案例实际看一下，使用AKD2G PN IRT如何配置报文3。

　　第一步，创建项目

　　第二步，在"工艺对象"中添加"位置轴" TO_PositioningAxis，然后进入对应的组态

　　驱动装置：选择 AKD2G-SPP.ProfiDrvie Module_1

　　第三步，配置编码器（由于AKD2G能识别广泛的编码器类型，也为可以选型提供了更多的选择）

　　第四步，与驱动装置进行数据交换：报文3

　　与编码器进行数据交换： 报文3  每转增量512（电机反馈SFD）

　　第五步，实现功能，编译程序：点动60rpm 相对定位运动 5 Rev

　　定位运动采集的速度曲线：328028/65536= 5.00531 Rev

　　实现：驱动器侧监控  IRT  周期1ms

　　大家看到在这会发现，AKD2G PN版本配置如此的简单，我们后续会给大家更新AKD2G PN IRT的实际案例。

　　助力中国制造业，帮助本土制造业更快，更高，更强，是科尔摩根产品发展不懈的动力 ！