柔性制造的障碍

　　其实，谈到了智能制造，大家都把目光聚焦到了互联网、软件技术，各种概念应运而生，通过软件人们将制造理解为仅需软件的参数修改、优化与策略的执行、智能分析来升级，但是……如果你发现你脑子里那么多美好的想法遇到了机械—就像它的名字一样机械的时候，你想过要怎么办没有？

　　为了解决这些问题，各家自动化公司相继推出柔性电驱输送系统，贝加莱的SuperTrak是其中的典型代表。

　　它是什么？

　　其实，如果你把伺服电机平行于轴切开并延展就是一个轨道，而动子将会在水平方向移动，这就像是一个直线电机，但是，SuperTrak可以选择定子垂直安装，并支持多个动子的同时运动，并且，待加工中间件摆放在动子的托盘上进行紧固，这样，这个被加工的产品就可以移动到各个工具那里进行加工，例如：打孔、磨边、切割、打码、组装、检测等，那么就可以构成一个生产线。

　　柔性产线设计的变革

　　SuperTrak使得产线的规划产生了以下几个方向的转变：

　　1.工作站间的位置可以灵活变动

　　2.无需中间缓冲区的设置

　　3.无机械磨损

　　4.生产高度协同

　　5.产品换型时间极短

　　生产协同效率提升

　　SuperTrak所代表的输送系统将使得自动化得到延伸，其运动控制技术从旋转运动变为更为灵活的直线、垂直方向的运动，这使得生产获得最大的柔性。

　　维护高OEE

　　保持产线的高OEE指标是生产制造企业最为重要的运营水平考量，而我们通过分析OEE的构成，设备运行效率，即可知道SuperTrak这类输送系统将会带来哪些改善：

　　1.设置与切换工艺

　　工艺切换的时间里是不产生增值的，SuperTrak通过在HMI上的参数设置，即可让新的生产组织得以实现，无需花费时间进行机械的位置调校、生产的组织可以被预先规划。

　　对于柔性制造，工艺切换的频繁度较高，因此，SuperTrak会因此产生对此影响因素的降低。

　　2.维护与故障

　　机械的磨损带来的维护与故障是传统产线最主要的OEE下降来源，由于SuperTrak仅有少量的机械件，这使得其故障的概率较低，并且易于更换，仅数分钟即可实现。

　　因为减速、故障引发的维护大幅度下降，因此，OEE指标会维持较高的位置。

　　由此可见，对于柔性生产而言，SuperTrak是维持高OEE的最佳解决方案。

　　谁最适合用它——大规模定制

　　对于像3C、锂电池生产型产线，其规模较大，而其规格变化也多，并且，产线本身的工艺流程经常切换，因此SuperTrak适合于他们。

　　1.产线的组织变得容易

　　因为被加工对象运行在动子上，因此，当发生变化的工艺组合时，其实不需要更换生产线的机械传输系统，而是设置新的加工次序与间距等参数即可。

　　2.产品变化参数自适应

　　当需要与前后产线进行匹配，以及进行加工的变更时，仅需设置工艺节拍的匹配参数，系统就会自动调节与机器人、工艺设备匹配的输送速度、产品间距等。