使用Gocator 3D 线激光轮廓传感器支持多传感器环布局

发布时间：2018-06-20 www.cechina.cn

　　许多扫描应用都需要对工件的 360º 外形数据，而不是仅需要捕捉工件特定特性的一个点数据。为支持 360º，采用多传感器环形排列是一个理想的解决方案。此时，多个传感器排列在工件周围，可捕捉到工件的各个角度。

　　图 1 采用 Gocator 剖面闭合式区域工具，带有 360º 扫描视野的环形排列。

　　在工件穿过传感器环时，数据将“缝合”到整个的 3D 模型中，实现精确的体积测量。蛋白质食品分配是此类扫描布局的一个应用示例。
　　食物分配
　　一片含蛋白质食品（例如，肉、奶酪）穿过激光直线剖面传感器环。每次扫描都用于计算横截面积。通过将各个面积组合起来，可以得到此蛋白质片的体积测量值。如要切割成具有特定目标重量的小片，您所需做的只是将体积数据乘以蛋白质的平均密度，然后将切割机设置为在达到阈值重量值时激活即可。

　　图 2 扫描食品，确定总体积并传递经优化的下游切割决策。

　　为支持多传感器环形排列，整个体系中的所有传感器都必须首先按一套公共坐标系对齐，以便确定相对的位置。为此通常会在扫描平面中引入一个已知的形状（例如四边形）。每个传感器会“看”到多边形的一个顶点。然后智能传感器便可计算每个传感器的位置，并将数据转化到公共坐标系中。传感器生成的每个 3D 点都会自动进行此转换。

　　图 3 使用四边形进行传感器对齐，四个传感器分别对应各顶点。

　　传感器提供的经转换的数据组成一个 3D 点云。此点云需要进行处理，并计算出诸如横截面积等的值。可通过编程来累加面积，并触发下游的控制决策，以便在达到目标重量时激活切割装置。
　　最新Gocator 固件 5.0
　　环形排列将在我们公开发布的 Gocator 固件 5.0 中全面支持，其中包括对齐和横截面积测定，从而打造一个可开箱即用的智能传感器！