美科学家研制变形机器人可用于搜救 折纸获灵感

发布时间：2015-05-27 www.cechina.cn

　　一个蝴蝶形的塑料平板，竟然能自动折叠为一个机器人。英国《每日邮报》今晨称，美国哈佛大学的科学家从日本折纸中获得灵感，研发了一款可变形机器人。测试中，这款小型变形机器人可以从扁平状态变成四脚站立的机器人，在不借助人力的情况下，就能实现行走和转弯。
　　报道称，该机器人将来甚至可以用于灾区搜救工作。

　　电池通电4分钟内“折”出机器人
　　日本传统折纸艺术中，折叠纸张以巧妙的方式折成3D形状，比如鲜花、动物或装饰图形。科学家正是利用了类似的原理，研制出一个可自行组装的四脚机器人。
　　报道称，机器人由5层材料制成，都是经激光刀切割而成。中间层是铜，刻有复杂的电引线。两层纸质结构包裹铜层，最外层则是有变形记忆功能的聚合物，遇热后可自动折叠。这些激光切割的材料组合起来后，再将一个微处理器和一个或多个小型发动机安装在材料表层上。
　　一旦电池通电后，扁平机器人的外部聚合物会受热折叠，在4分钟内变形为可移动的机器人。它长约12.7厘米，可以以每秒钟5厘米的速度爬行，也能自己转弯。
　　缝隙搜救可应用于寻找幸存者
　　报道称，与变形金刚玩具不同，这款机器人并非为儿童设计，而是有其他用途。
　　研究人员希望这一机器人能够应用在狭小空间中的搜索救援工作。例如，先从盘旋的无人机中降下，随后自动变形为爬行模式，便可在诸如地震残骸中寻找幸存者。
　　报道指出，这一机器人探测密闭空间的功能尤为突出，原本扁平的机器人可以在转变成全尺寸之前通过狭窄的缝隙或隧道。
　　哈佛大学微型机器人工程师罗伯特·伍德称，终于有一天机器人的整个生产过程可以完全自动化，实现真正的自我组装。已经有其他的研究团队在研究给机器人附加集成电路板和电池。“接下来的研究需要将机器人的结构设计得更易于实现自动化。”他说。
　　报道称，折叠机器人的部件可通过标准工具迅速地大规模生产，一批可生产100-1000件套。而且造价低廉。