LabVIEW Robotics 2010：感知，思考，经过优化的动作响应

发布时间：2011-03-29 作者：www.cechina.cn

         感知
        传感器驱动对任何自主或半自主的系统来说都是是至关重要的，并且其设计和维护的繁琐过程常常会浪费很多设计时间。为了开发LabVIEW Robotics模块，NI复用了很多高效的和可维护的方法来实现机器人传感器驱动的发展。新的驱动程序包括以下内容：
        • Vishay TEMT6000X01环境光传感器
        • Maxon电机编码器
        • Devantech SRF02声纳测距仪驱动
        • Devantech TPA81热传感器驱动

图1. LabVIEW Robotics 2010模块提供了一系列传感器驱动，可方便地连接到任何您需要的传感器，以节省您宝贵的系统整合和驱动程序开发时间

        思考
        一旦您的机器人可以通过传感器的数据来得到一个可视化的环境，它需要确定性决策算法，以完成一项任务或行为。算法设计是LabVIEW Robotics软件的所在，它可以帮助您更加快速地设计一个自主系统。您可以打开和修改诸如A*算法或卡尔曼过滤器等基本算法来使他们最适合您的应用需求。您可以在说明书或网上找到以下新算法的改进在和示例程序：
        • 光学字符识别
        • 阿克曼转向
        • 基于栅格地图的A*搜索算法
        • 基于视觉避障功能的LabVIEW机器人起步包
        • 遥控操作模式的LabVIEW机器人起步包

  图2.  机器人社区既是一个提供最新传感器驱动和范例程序的家园，又是一个分享代码和创意的论坛

        运动
        一旦您的机器人系统已经做出了如何应对其环境的决定，它需要与马达或其他类型的促动器通信来开始动作。 LabVIEW机器人2010包含以下新的支持多种的运动的促动器驱动，可以应用在从地面车辆到昆虫型和人型机器人很大的范围内：
        • Dynamixel智能伺服电机
        • Lynxmotion SSC -32伺服控制器
        • 德州仪器的装有CAN总线的MDL- BDC24有刷直流电机控制模块
        NI提供了LabVIEW机器人社区来回答您的问题，使您得到有用的参考设计。在这里，您可以与您的同行更方便地共享算法和应用程序。