SERCOS-III综合了实时和以太网特性

发布时间：2004-02-06

　　SERCOS组织最近启动了一个项目将其现有的SERCOS接口与以太网结合形成SERCOS-III。该组织在SPS/IPC/Drives 2003展会中宣布了他们的最新成果。
　　SERCOS-III以确定的SERCOS接口实时机制为基础， 在精确时间模式下依据循环数据转化原则连续作业。SERCOS认为基于硬件的同步是可靠实现如打印机，打包机或多轴机器工具的电子线路轴等动作的不可或缺的先决条件。
　　SERCOS-III的定义使任何标准IP电报如TCP/IP协议都能在非实时的时隙内传输，与运动控制所要求的实时数据传送并行移动。SERCOS-III控制器能和网络中的上层设备交换这些电报。因此，SERCOS-III将确定的实时机制和诊断能力与在以太网中可利用的通用通信能力相结合。SERCOS-III控制器是一个开放的多功能的自动化接口。这和目前日益普遍的I/O设备、变频器和伺服系统直接集成相类似。这样定义SERCOS-III是为了使实时通信和确定的SERCOS机制兼容，使得以低成本和最小付出来升级现有的软件系统成为可能。SERCOS-III项目的重要目标之一是通过提供低成本而功能强大的硬件来降低每个节点的接口成本。他们正在对诸如基于FPGA的控制器和多协议通信控制器等各种硬件方案进行考察。同样，他们也制定并核实了有关SERCOS-III的大致技术概念。第一个SERCOS-III原型机将在2005年面世。