通过软件实现自定义运动控制解决方案

发布时间：2005-02-26

　　NI公司用于LabView的 SoftMotion开发模块
　　用于LabView 的SoftMotion开发模块令机器制造者和OEM采用SoftMotion技术可创建出运行于任何平台的自定义运动控制器。根据机器制造者的需求和性能与价格要求，该产品为所有硬件平台配备了多种运动控制功能和自定义算法。

　　SoftMotion软件的功能包括轨迹发生器，样条内插，位置和速度PID控制，以及LabVIEW Real-Time和FPGA模块中的编码器执行。SoftMotion允许机器制造者和原始设备制造商灵活地编制运动控制程序，他们还能在运行过程中重新设计运动控制程序以适应变化。该模块有助于用户根据需求使用CompactRIO、M系列即插数据采集模块、R系列即插模块或Compact FieldPoint，构建和执行自定义的运动控制器。
　　www.ni.com/motion/
　　· 在软件中开发自定义运动控制器
　　·采用基于FPGA的可重配置I/O，伺服系统更新率可达200k赫兹
　　· 轨迹发生器、样条内插、位置和速度控制功能