无需主计算机的灵活、分布式控制器

发布时间：2005-02-26

　　Galil Motion Control公司的DMC-31x3系列
　　Galil Motion Control 公司出品的DMC-31x3系列灵活/分布式控制器是专为运行于分布式网络中需要多轴控制器的机械而设计的。这些装置可免除复杂的协同运动任务中的主计算机，并且降低了每一个轴的控制器成本。
　　该公司还声称，基于以太网技术的DMC-31x3系列，可确保在各种控制器、I/O模块、摄像机及其他类似装置间实现经济高效的通信。DMC-31x3系列并非仅限于单轴运动控制器，而是能对1至8个轴运动进行控制。

　　实质上，DMC-31x3包括了用于DMC-21x3运动控制器的固件选项。DMC-21x3是用于多轴系统的以太网控制器。为了用最少的配线提供低成本的运动解决方案，DMC-31x3可接受多种步进和伺服电机的即插式驱动。
　　在一个分布式网络中，DMC-31x3的可选项允许多个DMC-21x3控制器连接在一起。在这种情况下，一个DMC-31x3被指定为主机，并能与网络中的其他DMC-31x3控制器通信。这就实现了分散放置运动控制器，按照要求将其置于电机硬件和机械装置旁边。例如，在一个6轴系统中可能会有3个相互远离、分别放置的XY工作台，其中的每一个都由一个2轴DMC-3123控制。这3个DMC-3123控制器再连接到一个分布式以太网中。主计算机向作为主机的DMC-3123发送所有轴的控制命令，该DMC-3123主机再依次将命令转发给另外两个DMC-3123控制器。
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　　· 从协同运动中免除主计算机
　　· 该系列能应用于1到8轴控制
　　· 在一个网络中允许连接多个DMC-21x3控制器