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科尔摩根(KOLLMORGEN)公司
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  • 让微波不再难以捉摸——科尔摩根助力微波测试平台更快更稳
  • 发布时间:2021/11/10 21:16:31   修改时间:2021/11/10 21:16:31 浏览次数:1012
  •   随着国内外科研水平的不断发展,各高校、研究所、各大企业研发部门自行开发的实验测试设备越来越多。其中微波测试平台最具代表性。这种设备往往会使用自己开发的系统,将运动控制和数据采集分析等功能在自主研发的软件中实现。它不需要很复杂的工艺或很多轴,更看重的是伺服系统与上位软件的兼容性,驱动和电机的性能及易用性。

      客户面临的挑战
      自行开发的实验测试设备,一方面,由于安装空间极为有限,因此需要用较小的电机来驱动整个平台。再加上皮带传动的模式,使得整个系统的刚性较差,会有明显的“小马拉大车”、惯量匹配差的情况。这种结构,很容易产生较大的速度波动,低速情况下甚至会产生蠕动的现象。另一方面,由于需要同时控制和处理多个设备及传感器的数据,市面上很多总线都无法满足灵活易用性及兼容性要求。
      科尔摩根伺服系统解决方案
      针对上述客户面临的挑战,科尔摩根运动控制专家与客户技术人员开展了联合研发、紧密合作,最终选择了高性能的伺服系统解决方案。整个测试平台在使用工控机的基础上,搭载了科尔摩根AKM伺服电机、PCMM运动控制器、 AKD伺服驱动器,其运动方向上为两个微波发射和接收设备的运动平台,以同步带传动。

      AKD伺服驱动器开放了丰富的伺服增益调试参数,搭载了丰富的前馈,滤波及观测器等功能,对于不同的惯量比,不同刚性的系统,均可找到一套合适的参数满足快速定位或稳定运行等需求。配合最高转速8000RPM的AKM伺服电机,在高速移动的同时,也可实现平稳启停。
      PCMM控制器通过Modbus/TCP协议与工控机实现数据交互,统一在工控机中处理数据,充分利用了Modbus协议的开放和便捷。控制器和驱动器的通讯则是使用实时性更强的EtherCAT总线,其最快250μs的通讯周期,弥补了Modbus/TCP实时性差及在两轴联动时效果差的缺点。



      客户收益
      通过使用科尔摩根伺服系统解决方案,AKM伺服电机的高性能,高功率密度,实现了在狭小空间安装的可能,电机的高转速,使平台可以快速运行。AKD伺服驱动器搭载的优异的控制算法,丰富的滤波及观测器等功能,使得电机在低刚性和高惯量比的情况下,仍可平稳运行。PCMM控制器兼容多种通讯协议,可以胜任与不同设备及工控机之间的数据交互,灵活性强。帮助客户研发了性能强大,简单易用的微波测试平台,极大地提高了客户自行研发设备的水平和质量。
  • 企业介绍
科尔摩根(Kollmorgen)是全球领先的运动控制系统和配件供应商。凭借六十多年的运动控制设计与开发专业经验,科尔摩根公司提供的突破性解决方案,具有无与伦比的性能、可靠性和便捷性。公司拥有世界一流的运动控制理念、业内领先的产品质量、以…  更多>>
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科尔摩根(KOLLMORGEN)公司

联系人:上海办事处

地址:上海闵行区申滨路88号丽宝广场5号楼302室

邮编:201106

电话:400 668 2802

传真:021-62485367

公司网址:http://www.Kollmorgen.cn

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  • 胡工 在2021/9/16 17:19:00留言
  • 留言类型:贵公司产品销售人员联系我,
  • 详细留言:马达 AKD-P00606-NBEC-0000 科尔摩根
  • 李工 在2021/9/14 16:52:00留言
  • 留言类型:我让贵公司产品销售人员联系我,
  • 详细留言:伺服驱动器 AKD-P01206-NBEC-0000 科尔摩根
  • 高伟 在2021/8/22 13:20:00留言
  • 留言类型:我让贵公司技术支持人员联系我,
  • 详细留言:AKD-00306伺服,接220v电源L1 和L2通电没有反应
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