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科尔摩根(KOLLMORGEN)公司
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  • 上传时间:2021/1/9 19:55:46
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  • 详细介绍:
      在金属成型行业,钣金激光切割是常见的切割方式。激光切割相对传统金属成型,具有灵活切割的特性,能实现加工各种不同尺寸的金属部件。近年来随着市场对产品多样性和小批量的需求,激光切割机的市场需求越来越大,且对激光切割效率和精度的要求也不断提升。为了满足切割更厚更大的板材要求,则需要更高功率要求的激光器,切割幅面一般在1.5m X 3m (3015)、 2m X 4m (4020)及以上。
      针对设备对切割效率和精度的要求,大功率激光切割机普遍要求切割加速度在1.2g以上,速度要求100米/分钟以上,且需要伺服系统更高的动态响应性能。科尔摩根通过搭配使用高性能的AKM伺服电机和AKD伺服驱动器,实现高动态响应和高精度控制,达到切割加速度2.0g及以上,切割速度150米/分钟的动态要求,并达到切割精度±2丝(切割精度与板材厚度有关)。

      大功率金属激光切割机工艺与配置
      激光切割机采用CNC控制器,一共4轴控制(3维切割增加C轴和D轴),在科尔摩根的方案中龙门横梁X轴使用2个6.83KW的伺服电机驱动,横移Y轴使用1个3.88KW的伺服电机驱动,升降Z轴使用1个1.03KW的伺服电机驱动,如右图所示。
      X轴和Y轴通过5:1减速机连接到齿轮齿条上实现直线运动。切割过程中,X轴和Y轴通过插补控制实现直线和圆弧切割,因此伺服电机在加减速过程中的高响应性能尤为重要。伺服的高动态响应可以有效防止圆弧转角时的切割毛刺,提高切割的精度与产品良品率。为实现伺服电机高响应性能,需保证机械部件的高刚性要求,通过补偿消除齿轮间隙。同时,两个X轴采用龙门控制,伺服高动态响应性能是控制两轴同步的关键。

      采用科尔摩根高性能伺服电机实现高效率切割
      针对激光切割设备对于高加速度时的动态响应性、低速时的运行平稳性,以及高精度的需求。科尔摩根提供种类丰富的AKM系列电机,可针对客户负载情况选择最佳惯量比电机,并提供24位分辨率的高精度绝对值编码器,从而实现X轴和Y轴在插补运动时的高加速度和高精度切割,提升切割的效率与良品率。
      同时科尔摩根提供的高性能和高响应带宽的AKD驱动器也是提升切割精度的关键,AKD驱动器凭借其业界领先的三环刷新频率(670ns电流环刷新FPGA; 62.5 μs 速度环刷新; 125 μs 位置环刷新)使得运动控制更加迅速、及时,同时提高控制精度,减小加减速时过冲,从而提高转角时的切割精度,大幅度提升产品的良品率。另外AKD驱动器采用多个内置滤波器,极大地消除了电机在高速和高动态响应系统中的噪声,提高系统稳定性。

      最终科尔摩根伺服系统达到的性能:
      1. 实际切割可满足加速度1.5g,速度150米/分钟的动态要求
      2. 切割精度达到±2丝
      3. 在实际调试过程中,可达到2g加速度,超出客户预期。
      AKM伺服电机因其电磁设计方案的齿槽效应低,谐波畸变小,并配有多种高精度反馈编码器,使得定位控制精度高,速度波动小,噪音小,无振动。同时AKD驱动器的高带宽,快速的3环刷新频率响应,丰富的调试方法,可实现快速简单的调试,缩短设备调试过程,并支持EtherCAT现场总线方式,可以兼容主流品牌CNC控制器,实现控制驱动无缝链接。通过采用科尔摩根高性能AKM伺服电机和AKD伺服驱动器系列产品的大功率金属激光切割机伺服系统解决方案,可大幅提升各轴的加速度和速度,提高切割效率和产品良品率,改善最终用户的生产效率与产品质量,从而提升设备的竞争优势。

      凭借科尔摩根超过70多年的运动控制经验,其全球化的设计方案,灵活的定制能力,以及本土化的快速供货,科尔摩根都能根据您的运动控制要求,为您配置完美匹配的产品,以实现最佳的机器性能。
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  • 企业介绍
科尔摩根(Kollmorgen)是全球领先的运动控制系统和配件供应商。凭借六十多年的运动控制设计与开发专业经验,科尔摩根公司提供的突破性解决方案,具有无与伦比的性能、可靠性和便捷性。公司拥有世界一流的运动控制理念、业内领先的产品质量、以…  更多>>
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科尔摩根(KOLLMORGEN)公司

联系人:上海办事处

地址:上海闵行区申滨路88号丽宝广场5号楼302室

邮编:201106

电话:400 668 2802

传真:021-62485367

公司网址:http://www.Kollmorgen.cn

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  • 沙卫莉 在2021/1/19 11:38:00留言
  • 留言类型:我让贵公司产品销售人员联系我,
  • 详细留言:S70102一NA(品牌K0LLMORGEN)
  • 贾辉 在2020/12/8 8:16:00留言
  • 留言类型:得到贵公司产品详细资料,得到贵公司产品的价格信息,贵公司产品销售人员联系我,贵公司技术支持人员联系我,
  • 详细留言:需求电机及控制器
  • 吴小洪 在2020/11/27 18:45:00留言
  • 留言类型:得到贵公司产品详细资料,
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  • 黄先生 在2020/7/15 9:23:00留言
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  • 详细留言:ACD4805-W4(175A)
  • 谢春诚 在2020/5/22 5:25:00留言
  • 留言类型:我让贵公司产品销售人员联系我,
  • 详细留言:直线电机需要水冷吗?
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