近年来，伴随着智慧化港口的大潮流，经纬恒润 L4 高级别智能驾驶业务产品也陆续扎根港口自动驾驶多个项目中，帮助港口实现无人水平运输自动化，达到降本增效的效果，助力客户实现智慧化绿色港口。在整个港口水平运输场景中，经纬恒润提供了端到端的车、路、网、云、图全栈式自研解决方案，包含车端自动驾驶、路侧车路协同、基于 5G 网络的远程遥控驾驶、后台云端调度、数字孪生、仿真系统、高精地图等专业模块，组成了一套完整的智慧港口解决方案。

       数字孪生系统作为智慧港口整体解决方案的一个重要组成部分，具备 “回溯既往、掌控当下、预测未来” 的场景效果和应用价值，并且在港口规划阶段、开发测试阶段、生产阶段等不同阶段发挥作用。

       数字孪生系统支持建立集装箱码头岸桥、场桥、HAV、码头面、堆场、道路、道闸、门架等设备和设施的三维模型，与码头操作系统（TOS）、设备控制系统（ECS）、任务调度系统等港口真实信息物理系统进行对接，接收实时生产数据，对集装箱码头实时动态的生产场景和生产运营数据进行可视化，实现对码头的生产运营实时监控和分析。

▎ 系统介绍

       经纬恒润数字孪生系统包括三维场景、生产场景可视化、数据看板、数据服务等几个模块。

三维场景

       数字孪生系统建立了整个集装箱码头的高逼真度三维模型，包括码头面、道路、堆场、交通标志、护栏、办公区域等静态实体模型，以及岸桥、场桥、车辆、道闸、红绿灯等动态实体模型。

生产场景可视化

       数字孪生系统通过实时接入来自岸桥、场桥、HAV、TOS 的设备状态数据，堆场状态以及作业任务数据，驱动三维场景，实现生产过程的动态显示，并支持堆场箱区贝位布局显示、车辆状态标识、车辆规划路径、集装箱任务路径等用于信息增强的三维辅助信息显示。

数据看板

       数据看板在码头三维可视化窗口上叠加显示，以 2D 图表的形式展示生产状况，显示内容包括堆场箱区占用率、各种类型箱子的数量和占比、岸桥 / 场桥 / 车辆的作业效率等等。数字看板上显示的数据内容和图表形式，以及整个数据看板的布局，支持用户按照自己喜好进行修改并保存。

数据服务

       数据服务模块负责对接 TOS、ECS、任务调度系统等信息物理系统，根据通讯协议接收并解析数据，然后对数据进行处理，发送三维可视化和数据看板模块进行显示，同时将接收到的数据记录到数据库，并在回放时读取这些数据进行回放分析。

数字孪生系统模拟不同气象条件下的系统场景

▎ 系统特点

• 场景逼真度和精度提升。数字孪生系统对码头场景进行了高逼真度三维建模，保证了画面高逼真度和运行的流畅性，以及场景三维模型的准确性和精度。
• 场景中动态实体类型增多。更多的动态实体和数据，包括场桥、岸桥、HAV、内集卡、正面吊、集装箱、道闸、红绿灯、工作人员等等，能够更精准的反应码头生产现场的作业状态。
• 远程访问。数字孪生系统采用 B/S 架构，支持用户通过浏览器访问，同时具备多用户功能，允许多用户同时仿真数字孪生服务器。

▎ 应用案例

       经纬恒润数字孪生系统已在日照港、龙拱港集装箱码头布局应用，为客户监控集装箱码头生产运营状态提供了一个直观便捷的手段。未来，数字孪生系统还会扩展到矿山、园区自动驾驶等场景，为更多的行业客户创造价值。科技发展日新月异，经纬恒润将继续坚持自主创新，为客户提供更高质量、更好体验、更具有市场竞争力的产品和服务，为实现客户场景数字化、自动化、智能化目标而努力！