设备
油品污染度在线检测系统：CJC-XHYJ200
Modbus转CANopen网关：MCC-425---上海泗博自动化技术有限公司提供
PLC：CANopen主站协议，实现对油品的监控
方案描述
油品污染度在线检测系统支持Modbus从站协议，通过Modbus转CANopen网关MCC-425转成CANopen从站协议和PLC通讯（CANopen主站），实现PLC对油品污染度在线检测系统数据的实时采集和监控。
数据传输
ü 根据油品污染度在线检测系统相关参数以及采集数据需求，在MCC-425中做好配置：
1、串口参数：9600
8 1
Even
2、连接的Modbus从站节点地址：17
3、3条04命令，分别读地址33-34、40-55、56-58。
Modbus/串口参数
需要采集的数据（一）
需要采集的数据（二）
ü MCC-425的CANopen端，CANopen从站地址为1、通讯波特率250K，采用Heartbeat协议、配置6条PDO，数据对应关系如下表：
结论
该方案已经在现场测试通过，且实时性和稳定性良好。上海泗博自动化技术有限公司专业从事工业通信产品、现场总线技术领域内的研发、生产制造和销售；相关组态配置软件开发和行销。公司目前提供的工业网络通信产品涵盖DeviceNet协议，CAN协议，CANopen协议，Modbus协议，HART协议，ControlNet协议，IEC61850，GPRS及工业以太网等多个方面，具有国际一流水平。 为了适应客户需求的多样性，公司同时还提供CANopen转PROFIBUS
DP、CANopen转PROFINET以及CANopen转Modbus TCP/EtherNet IP网关，应用广泛。
