众所周知，机器人有三大核心部件：运动控制器、伺服驱动电机、精密减速机，其中精密减速机最为关键，成本占比高达35%。而从全球减速机行业来看，日本厂商掌握了绝大多数的市场份额，可以说日本减速机企业几乎垄断了减速机市场。

日本减速机的优势主要体现在了两方面：工艺制造流程和加工设备。

日本早在25年前便已经开始研发减速机。长达20多年的探索，让日本企业有足够的时间建立起完善的减速机制造工艺和全工业体系。其次是加工装备，当一种新技术或是新产品出来的时候，就需要有相应的加工装备。任何领域都有自己专属的制造装备，也就是通常所说的“专机”。尤其是对于高精密的零部件，人工是无法完成制造过程的，必须依靠特制的加工装备。

对公司来说，加工装备的制造方法是“不传之秘”。 

而有后来者要进入减速机制造领域，要么只能自己从头探索工艺制造流程和加工装备，创造出新的减速机框架；要么是模仿日本企业的减速机框架来做，这样付出的成本也相对较低。

但不管选哪条路，由于后来的人没有掌握核心技术的门路，探索过程必然十分缓慢，最终造出来的产品品质也很难超过现有的日本减速机。

随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速机市场需求规模也随之增长。长期以来，我国机器人的核心零部件基本依赖进口，大大抬高了国内工业机器人的成本，严重制约整个产业的发展。

海尚集团横空出世

海尚集团总部位于东海之滨——美丽?瑞安。海尚集团前身始建于1993年，2006年创建海尚集团有限公司。经过二十余年励精图治，现集团产业涉及智能制造、汽车零部件、环保科技三大领域，集团固定资产超10亿元，员工1000余人。

2017年金秋，海尚矢量摆线减速机（SD）通过了一系列严苛检测，荣耀问世。2016年集团公司已征地102.5亩，斥资6.5亿元兴建年产5000台(首期)关节用机器人和年产100万台减速机的新产业基地，积极推进科技成果产业化。

新产业基地于2018年下半年竣工并投入使用，项目全面产业化将缓解我国机器人产业发展的不足，为我国机器换人战略起到一定的支持作用，为我国高端制造业决胜全球制高点贡献一份力量。

未来五年集团机器人与减速机产业贡献产值将达到38亿元左右，将占整个集团的产值贡献率的75%以上。

博士生导师、国际标准化组织ISO/TC60( 齿轮技术）委员、科学中国人（2010）年度人物，我国精密测量、齿轮传动领域的知名学者石照耀教授表示：“我国机器人精密减速机产业发展不到10年，从起步就与世界上最先进的技术竞争，取得了巨大进步。通过充分的良性竞争，国内产品得到了认可，逐渐形成品牌，不仅如此，市场上出现了一批以海尚集团的矢量摆线减速机为例的创新型产品，让我看到了行业的曙光。”

海尚矢量摆线减速机已开发完成并投入量产，相信矢量摆线减速将会在机器人、自动化生产线设备等各大领域迅速普及，中国市场急需创新，唯有创新才能定义减速机新未来。

独特技术，颠覆精密减速机行业

市面主流的国产减速机厂家之中，虽然经过逆向工程等一系列技术手段逐步实现了部分国产化，但逆向工程最大的问题在于“知其然，不知其所以然”，因而无法快速吸收日系减速机在设计过程中的精髓，国内减速机技术还缺乏整体的突破，导致我国高端装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依赖进口。

经过海尚团队近八年的研发，海尚全新一代“矢量摆线减速机”。这是一款颠覆了传统减速机原理，区别于市面上的RV减速机、谐波减速机、行星减速的第四大关节减速机技术。“它的面世，将颠覆整个精密减速机产业。”海尚集团董事长叶华平说道。

目前市场上已知的减速机都是由齿轮演变而来，原生态存在零件过多，制造过于复杂，精度和扭力不够等问题，比如RV减速机和谐波减速机虽然精度高，但同时也有着精度保持性和刚性不够、扭力小、寿命不长等缺点。

随着智能制造、智能家居、5G通讯产业的快速崛起，小型化、轻量化将成为精密减速机新的发展趋势。比如应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置，就要求具有高传动精度、高传动刚度、传动比大、传动效率高、体积小、重量轻、传动回差小等特点，海尚的新一代矢量摆线减速机正好满足了这一系列的需求。

减速机最为关键的要素是绝对摆线运动轨迹，目前包括住友、Spine等大部分减速机厂家的减速机的摆线运动都是修形的。这种状态下的减速机，其运动表现出阻力大、会抖动、抗震能力较弱等不足，而海尚的矢量摆线减速机的技术所在就是其真实的摆线运动轨迹。所谓“矢量”，就是摆线运动轨迹接近于真实状态，真实摆线运动轨迹下的工艺将是最简单的。

海尚在研发这款减速机之初，便着手加工装备的研究，花了三年的时间把专门加工这套摆线减速机的装备研发出来。与谐波减速机不同的是，矢量摆线减速机传动装置分为三部分：输入装置、变速装置、输出装置。其中，变速装置、输出装置为关键技术所在。

任何一个产业的发展，都需要具备全工业体系，也就是称工艺制造链。海尚已具备矢量摆线减速机的全工艺体系，从理论构架、加工装备到工艺制造流程再到检验技术均全部掌握，这套独特的工艺体系将全面保障着减速机产品品质。

海尚矢量摆线减速机开创性地采用了双摆线差动变速方式输出，能将工作噪音低至60分贝，寿命延长至8万小时；同时以滚珠传动代替传统齿轮传动，简化复杂的制造工艺，减少其零部件的数量，让减速机的制造变得更简单、工艺链更短、成本更低、性能更佳。

该减速机不仅解决了现有的传送结构的传动效率较低且体积较大的问题，且具有高钢性、高精度、宽速比、高效率、低温升、低噪音、长寿命等特点。

另外与RV、谐波及行星减速机相比，海尚矢量摆线减速机还具有全接触、无死角、零背隙、全覆盖等优点。

凭借着海尚矢量摆线减速机极简的工艺及优异的性能表现，它的批量化生产将打破国产工业机器人用精密减速机严重依赖进口的局面，推动我国机器人产业的健康发展。

现今，海尚已成功研制了60/85/100/120/160/170/190/220/250等型号的矢量摆线减速机。海尚SD矢量摆线减速机以其独特的结构在工业机器人领域以及AGV轮毂驱动模组取得了巨大成功。随着智能制造、智能家居、5G通讯产业的快速崛起，小型化、轻量化的精密减速机将迎来高速发展期。