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  • 基于DF PROFI II 通讯板卡的profibus主站方案
  • 发布时间:2017/1/6 11:20:36   修改时间:2017/1/6 11:00:44 浏览次数:2591
  • 广州虹科电子科技有限公司 古东娇


    DF PROFI II是高性能PROFIBUS DP/DPV1接口板可用作DP主站或DP从站,能够快速灵活在自动化各个行业广泛应用于各种领域,除了标准的PROFIBUS DP/DPV1服务,还提供一个看门狗功能,含物理PROFIBUS线路断开,符合主站class 1冗余思想。如果运作的PC系统出故障,一个无缝开关切换到一个冗余的备用系统。下面我将介绍 基于DF PROFI II 通讯板卡的profibus方案

     

    目录:

    l  板卡简介

    l  测试平台搭建

    l  C/C++ 主站测试

    l  Visual Basic 主站测试

    l  Labview DPVI主站测试

    测试平台搭建:

    ?  硬件:一个DF PROFI II PCI板卡

    ?  一台PC机(带PCI接口)

    ?  软件:驱动程序(含在发货清单)

    ?  Configurator Ⅱ配置软件

    PCI板卡安装

    ?  安装PCIPC机中PCI插槽

    ?  开启PC机进入系统

    ?  安装驱动程序(COMSOFT驱动光盘中)

    ?  安装Configurator Ⅱ配置软件

    Configurator Ⅱ配置软件是主站配置软件,当板卡做主站(Master)时候,可以用该配置软件通过相应从站(SlaveGSD文件进行组网配置,并下载到板卡中进行仿真和数据通讯测试。软件配备了详尽的帮助说明文件。

    Configurator Ⅱ配置软件是包含在板卡发货清单中


    DF PROFI II作主站

    Profibus网络组

    DF PROFI II 板卡可用作Profibus主站进行网络数据的读、写和监控,同时也可以作为Profibus从站来使用,通过从站GSD文件连接到Profibus网络中进行网络数据的监控。


    DF PROFI II PCI板卡做主站时候,可通过自带的Configurator软件进行Profibus组态配置。且可通过Online功能进行下载配置,测试通讯。

    ?  Project:建立、打开、保存项目等。

    ?  View:视图选择,显示或隐藏某一选项。

    ?  Profibus:新建网络配置、查看从站I/O地址、项目属性。

    ?  Online:可下载配置好的网络到主站中,进行网络在线检测和通讯测试。

    ?  Option:可进行语言的选择,English(英语)Deutsch(德语)两种。

    ?  Tools:查看GSD源文件和导入安装新的GSD文件。


    如何在C / C++进行主站测试

    板卡随货中提供C / C++样例程序:"DFProfi_2_PCI_DEMO.cpp"。对于设置 Profibus 网络投入运行,Configurator III 支持很多图形功能的强大在线模式,随货中的"DFProfi_2_PCI_DEMO.exe"样例可以被直接使用的,也可以适当的修改。为了示例程序的正常工作, 有效的 Profibus 配置必须被下载到 DF PROFI II
    板卡

    主要步骤:


    1 : 初始化 DFXX.DLL 并为硬件访问创建文件操作。

    2 : 重置 DF PROFI II 硬件。
    3 : 打开到 DF PROFI II 的沟通渠道。
    4 : 打开 DF PROFI II 上的循环 Profibus 数据
    5 : 获取运行在 DF PROFI II 上的当前配置
    6 : Profibus 总线上交换数据

    7 : 重置 DF PROFI II 硬件并且停止 Profibus 总线。

     

    重点解析随货中的样例程序:点击C---Program Files---Comsoft GmbH---C and c++ Sample---DFProffi_2_PCI_DEMO

    ?  发货清单里包含了C/C++代码包括:

    ?  初始化DF PROFI II板卡

    ?  启动DF PROFI EE板卡

    ?  完成过程数据交换和诊断数据

    ?  DPV1服务



    以上样例同样必须在PC机中插有PCI板卡,且已下载至PCI中组态配置网络。方能运行程序和显示效果。

     

    激活程序的步骤:

    ?  键入“1 ”完成板卡初始化,板卡面板上的绿灯点亮

    ?  键入“2 ”打开通讯通道

    ?  键入“3 ”关闭通讯通道

    ?  键入“21”启动Profibus网络,此时板卡面板上的黄灯点亮。若网络组态配置不正确,或有从站连接不当则会红灯点亮

    ?  键入“23”读取过程数据

    ?  键入“24”写过程数据

    ?  键入“25”读写取过程数据

    ?  键入“D 读取过程数据

    ?  ……

    如何在Visual Basic进行主站测试

    在随货中包含了一个 Visual Basic 示例程序包含在内, 这描述了从 Visual Basic 中进入 DF PROFI II 样例程序:该样例程序仅仅显示了最常用的功能,根据需求,可以在提供的源代码进行修改增加

    “C:\programmes\Comsoft GmbH\dfpci\Visual Basic V6.0 Sample\DFProfi2.exe”.


    上述程序显示,DF PROFI II板卡分为主站和从站两种模式,只能单独执行一种模式,不可同时混合使用两种模式。

    主站功能

    ?  Start Configuration开启配置

    ?  Get Processdata读取来着从站的过程数据,并显示在对话框中。

    ?  Put Processdata

    DP从站output data,并将过程数据写入板卡。

    Output data数据可以在VB源代码中进行修改。

    扩展功能

    ?  Get Slave Diagnose  读取某一从站(地址:1-128)诊断数据。

    ?  Activate Watchdog  激活板卡看门狗功能,如果在规定时间,没有更新过程数据。板卡将被重置。本样例中,watchdog time=1,024s。可在VB源代码中更改。

    ?  Open Relais  物理层的断开板卡和PROFIBUS连接。该功能适用于DP冗余概念。

    ?  Close Relais  从新连接板卡到PROFIBUS网络。

    ?  Send Freeze”和“Send Sync  适用于freezesync能。

    辅助功能

    ?  Return values:

    每执行一个命令,左边“Wrapper Return”对话框数值被更新。

    If “Wrapper Return” 0 ;该命令被正确执行;

    If  “Wrapper Return”0 ;详细的错误信息被显示;

    用“Open Chanel”按钮测试两次,当按下第二次时,程序拒绝打开Profibus通道,因为通道已处于打开状态。也就是说,第一次打开通道时,通道必须处于关闭状态。

    ?  Windows Error:

    在该对话框下,如果驱动不争取,板卡的Windows驱动错误信息被现实。

    ?  Windows Error:

    在该对话框下,Profibus协议的信息被显示。

     

    如何在LabVIEW上的DPV1主站测试

    打开LabVIEW 2013,新建一个VI,在程序框图的空白处右键,在弹出的菜单中选择附加工具包,并一步步可看到DPV1的四个VI,包括DPV1-InitiateDPV1-ReadDPV1-WriteDPV1-Abort,具体路径为Addons——COMSOFT Library——Profibus VISA Driver——DF PROFI II DP-Master——MSAC2 DPV1-Servers,为了方便使用,可把四个VI拉到程序框图中。


    DPV1-Initiate(初始化)

    ?  双击DPV1-Initiate的图标打开操作面板。

    选择硬件,如果无硬件可选,请检查您之前的安装和配置过程是否有遗漏或错误。

    ?  选择DPV1的从站地址,注意不是主站地址,必须与Configurator II配置的从站地址保持一致。

    注意“Communication ref.”选项的数值,在后面的读写操作中会用到的。

    ?  设置完成之后点击左上角的右箭头运行。

    如果初始化出现错误,请检查硬件连接是否准确牢靠,驱动安装是否完整无误,成功初始化后在右上角的“Result”选项会显示“Success”。

    注意在进行第一次读写操作之前都必须先初始化,不然无法成功通信。

    初始化完成之后只需把该面板最小化即可


    DPV1-Read(读)

    ?  成功初始化之后,即可进行读操作,双击DPV1-Read图标打开操作面板。

    选择硬件,并设置相应的参数,注意“Communication ref.”选项的数值必须与初始化时相同。

    ?  设置完成之后点击左上角的右箭头运行。运行之后选择“Success”查看接收到的数据。



    DPV1-Write(写)

    ?  成功初始化之后,即可进行写操作,双击DPV1-Write图标打开操作面板。

    ?  设置方法与Read时类似。

    ?  设置完成之后点击左上角的右箭头运行。


    DPV1-Abort(关闭)

    完成读写操作后需要关闭时可以双击DPV1-Abort图标打开操作面板。

    选择硬件并设置相应参数后点击运行即可关闭。


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