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恒润科技(HiRain Technologies)成立于1998年,是一家持续快速发展的高新技术企业,专业从事汽车、国防、车联网、轨道交通等领域的电子产品研发生产、解决方案咨询服务、研发工具代理以及专业培训等,总部位于北京,设有上海、成都、美国底特律、德国…  更多>>
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恒润科技

联系人:尹女士

地址: 北京市海淀区知春路7号致真大厦D座5-10层

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电话:010-64840808-5280

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公司网址:http://www.hirain.com

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  • 伺服系统设计验证流程解决方案  
  • 发布时间:2016/1/5 17:14:56   修改时间:2016/1/5 17:15:06 浏览次数:510
  • 伺服系统广泛应用于航空航天、兵器、船舶、工业自动化等领域,随着伺服系统交流化、数字化、集成化的发展趋势,提高伺服系统的开发效率显得尤其重要。传统的伺服系统开发设计主要由需求分析、设计、实现及测试验证四个阶段组成,各个阶段相对独立,可能会在早期会引入较多的设计缺陷,需进行迭代设计,必然会提升伺服系统开发周期及成本。采用基于模型设计(Model Based Design,MBD)的伺服系统设计验证流程解决方案,能够大大提高开发效率并有效地降低成本。

    解决方案

            伺服系统设计验证流程解决方案,将传统开发流程中的四个相互割列的阶段有机地结合起来,从需求分析阶段就开始验证与测试,让工程师把主要精力投入到算法和测试用例的研究上,让计算机完成嵌入式实时C代码自动生成,加快软硬件的开始效率。伺服系统的MBD的开发流程如下图所示:

            MBD方法提供了伺服控制系统开发过程中的四个关键要素:对象建模、控制器分析和综合、对象和控制器仿真及控制器产品集成。

            模型是对被控对象和控制系统的统一描述,它通过数学仿真进行设计,在各阶段不断完善系统模型,保证各阶段工作的一致性。基于模型的设计能够快速地完成设计迭代,完整的算法模型可以通过自动代码生成产品实现。因此,基于模型的设计能够降低设计中的错误、降低成本、减少重复工作。

            恒润科技为客户提供的基于实时仿真技术的伺服控制系统开发方法,可以为客户伺服系统开发整个项目周期提供全方位的服务。

    ?  在控制系统设计阶段,可以协助客户建立伺服系统模型,并通过系统辨识的方法提高模型的有效性

     在得到与实物吻合的被控对象模型后,可以针对不同控制任务和性能指标进行控制律设计和优化

     可以通过RCP(快速控制原型)和HIL(硬件在回路)等半实物仿真技术有效验证伺服控制器的功能和性能,并有效提高控制系统的开发和调试效率

    主要特点:

     有效隔离控制算法逻辑错误和控制器硬件错误,实现错误快速定位,加快系统调试进度,节省开发成本

     便捷的数据采集平台,采集伺服系统中的输入输出数据用于系统辨识或控制结果分析

     快捷的在线调参环境,实时显示控制结果,避免了反复从硬件中采集控制结果的繁复操作,提高控制律参数整定效率

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