CDHD2S高性能伺服驱动器应用于直线电机，力矩电机，通用交流伺服电机等多种电机伺服驱动，采用HD非线性控制算法实现高精密运动控制，交叉解耦算法实现高精密龙门平台同步控制，支持脉冲控制、EtherCAT及PROFINET IRT总线通讯。广泛应用半导体，3C，激光，锂电及光伏等行业。助力各应用提升控制精度，实现高速高精密运动控制效果。
技术创新点：
1、HD控制算法
●速度及位置环路处于同一环路
●零误差整定时间
●静止时不会产生振幅
●运动时位置误差最小
2、高带宽电流环路，3~5kH电流环频率响应
3、双反馈编码器控制回路，消除机械误差。
4、龙门控制
●柔性及刚性龙门
●降低30%运行电流消耗
知识产权情况
1、发明专利八项
●伺服系统的前馈补偿方法、前馈控制器及伺服系统
●固件烧录方法及系统、伺服控制器
●抱闸电机的控制方法和伺服驱动器
●一种带断线检测的编码器信号反馈电路
●一种考参考电压保持电路
●一种PWM互锁驱动及保护电路
●一种基于单并口的伺服控制器多芯片固件烧录与加载方法
●一种profinet从站加快连接与历史报文追溯的方法
2、实用新型专利一项
安全转矩关断电路、线路板及驱动控制设备
经济效益：
在直驱市场，CDHD系列市场占有率多年保持在50%以上
CDHD2S作为CDHD/CDHD2的升级产品，预计到2028年实现销量超80万台；销售额达20亿元以上。
社会效益：
高创直驱产品带动中国直线电机产业发展，促进直线电机、直驱电机在锂电，光伏，半导体，3C，激光等行业普及及应用。使得直驱市场需求量保持每年高速增长。
提升OEM设备运行稳定性、速度及精度。
国产替代，打破国外厂商在半导体，激光等应用领域垄断。
