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北京和利时自动化驱动技术有限公司
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  • 和利时LE系列PLC在冲孔切口机上的应用
  • 发布时间:2013/9/9 10:17:51   修改时间:2013/9/9 10:17:51 浏览次数:1371
  •            冲孔切口机主要实现钢管的自动切口与冲孔,采用基于和利时公司HOLLiAS LE PLC的冲孔切口机,设备运行稳定,生产效率高。同时通过串口RS485与和利时 HT7000之间的通讯,动态响应快,可视化的人机界面设备操作简单,维护方便。

    关键词       LE PLCHT7000;冲孔切口机

    1      设备概述

    冲孔切口机主要有上料单元、切口及冲孔单元、出料单元、电气控制系统等组成,主要完成对钢管的两端分别切圆弧切口及钢管中间冲安装孔

    上料单元:在工件入口处放入钢管后,电机旋转取走钢管,并带动不同工位的钢管由出料机构,给切口冲孔单元源源不断的提供钢管。

    切口及冲孔单元:主要由搬运机械手、切口单元、冲孔单元组成;取料机械手完成将工件搬运到切口及冲孔单元,等待工件加工完成取走后,再次搬运工件。切口单元主要完成对钢管两端切口,当锁紧后,主要有液压气缸推动刀头进行切口。冲孔单元对切口完成的钢管进行冲孔,该单元主要有液压气缸下压冲孔。

    出料单元:有出料机械手组成,主要完成对加工完成的钢管取走,使设备可以自动运转。

    电气控制系统:电气控制部分主要有和利时的LE系列可编程控制器及HT7700T人机界面组成。

    设备图片:

     

    2      设备工艺说明

    取料机械手原位:右上方。有两个夹子;在切口前,机械手应返回原位。

    出料机械手原位:左上方,只有一个夹子。

    切口共切两次:第一次从左右,切刀检测1左右传感器信号:有---有,既传感器有信号时,左切口油缸推出为1;无信号时:左切口油缸回拉为1,左切口油缸推出为0;再次有信号时:左切口油缸回拉为0,左切口油缸推出为0

    切口动作过程:机械手下降取料,抓取铁管后上升,左移将工件放在切口加工处,回原位,左切口两边夹紧缸推出为1,根据切刀检测1左右信号,执行动作;完成后切口中心定位气缸为1,根据切刀检测2右左信号,执行动作,完成后,左切口两边夹紧缸回拉为1,左切口两边夹紧缸推出为0,过一定时间后均为0,切口中心定位气缸为0回右边(原位),机械手由左边的夹子取走工件,放在冲孔料槽上。

    冲孔动作过程:在机械手回原位后,先转向挡料气缸动作,再转向进出气缸动作,再接着转向气缸动作,再接着转向挡料气缸及转向进出气缸为0,再接着转向气缸为0,转向进出缸检测传感器检测到有信号时,冲孔油缸下压,下限位检测到后上升。

    取工件机械手动作过程:右上原位,下降→夹紧→上升→左移→下架→松开→回(原位);

    出料机械手动作过程:左上原位,有工件→右移→下降→夹紧→上升→左移→下架→松开→上升(原位);

    伺服一圈2000脉冲/S , 一圈2000MM.

    3      系统设计

    设备的电气控制系统主要有LE5108高性能PLC产品,该系列PLC产品集小型PLC产品灵活的结构和中型PLC产品强大的功能优势于一体,可以广泛应用于恒压供水、暖通空调、纺织机械、包装机械、印刷机械、塑料机械、食品加工机械等行业。

    IO分配表

    序号

    地址

    说明

    序号

    地址

    说明

    1

    %IX0.0

    设备启动I

    1

    %QX0.0

    取料机械手左右PUL

    2

    %IX0.1

    设备急停

    2

    %QX0.1

    取料机械手上下PUL

    3

    %IX0.3

    料满检测I

    3

    %QX0.2

    出料机械手左右PUL

    4

    %IX0.4

    无料检测

    4

    %QX0.3

    出料机械手上下PUL

    5

    %IX0.5

    左右取料右原位

    5

    %QX0.4

    取料机械手左右DIR

    6

    %IX0.6

    左右取料左限位

    6

    %QX0.5

    取料机械手上下DIR

    7

    %IX0.7

    上下取料上原位

    7

    %QX0.6

    出料机械手左右DIR

    8

    %IX1.0

    上下取料下限位

    8

    %QX0.7

    出料机械手上下DIR

    9

    %IX1.1

    切刀检测1左右

    9

    %QX1.0

    上料电机Q

    10

    %IX1.2

    切刀检测2右左

    10

    %QX1.1

    挡料气缸

    11

    %IX1.3

    冲孔油缸上限位

    11

    %QX1.2

    右机械手气缸

    12

    %IX1.4

    冲孔油缸下降位

    12

    %QX1.3

    左机械手气缸

    13

    %IX1.5

    转向进出缸回

    13

    %QX1.4

    左切口油缸推出

    14

    %IX1.6

    左右出料右限位

    14

    %QX1.5

    左切口油缸回拉

    15

    %IX1.7

    左右出料左原位

    15

    %QX1.6

    右切口油缸推出

    16

    %IX2.0

    上下出料上原位

    16

    %QX1.7

    右切口油缸回拉

    17

    %IX2.1

    上下出料下限位

    17

    %QX2.0

    切口夹紧油缸推出

     

     

     

    18

    %QX2.1

    切口夹紧油缸回拉

     

     

     

    19

    %QX2.2

    切口中心定位气缸

     

     

     

    20

    %QX2.3

    转向挡料气缸

     

     

     

    21

    %QX2.4

    转向进出气缸

     

     

     

    22

    %QX2.5

    转向气缸

     

     

     

    23

    %QX2.6

    冲孔油缸下压

     

     

     

    24

    %QX2.7

    冲孔油缸上升

     

     

     

    25

    %QX4.0

    出料机械手气缸

     

     

     

    26

    %QX4.1

    无料报警

     

     

     

    27

    %QX4.2

    油泵启动

     

    可视化人机交互界面说明

    HMI界面可查询设备相关状态,设备也可同过HMI完全手动控制。

    设备正常自动运行前,应先设置相应参数,设备的整个运行周期在高级参数中可以设置。

     

     

     

     

     

     

     

                                  启动界面

    参数1

    参数2

     

    参数3

    参数4

    4      总结

    和利时LE系列PLC紧凑的一体化设计,有效地节约了成本和电气设备的安装空间。产品具有4100KHZ高速脉冲输出,具有丰富的运动控制指令,方便编程人员使用,产品在同类产品中响应速度快,功能强大,具有很高的性价比。

  • 企业介绍
北京和利时自动化驱动技术有限公司(以下简称和利时公司)是在北京中关村科技园区海淀园注册的高科技企业,以其综合实力在我国工业自动化领域声名卓著。和利时公司专注于自动化领域,主营业务分为四部分:包括工业自动化、系统集成、信息管理系…  更多>>
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地址:北京市亦庄经济开发区兴盛街21号5层

邮编:100176

电话:010-67888701-228

传真:

公司网址:http://www.hollysys.com

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